1 引言 

　　現(xiàn)代制造業(yè)正從降低勞動(dòng)力成本、產(chǎn)品成本，提高企業(yè)整體效率和質(zhì)量的竟?fàn)帲l(fā)展到全面滿足顧客要求、積極開發(fā)新產(chǎn)品的竟?fàn)?。知識(shí)——技術(shù)——產(chǎn)品的升級(jí)周期越來越短，產(chǎn)品批量越來越小，對(duì)質(zhì)量、性能的要求更高，同時(shí)社會(huì)對(duì)環(huán)境保護(hù)、綠色制造的意識(shí)不斷加強(qiáng)。因此敏捷先進(jìn)的制造技術(shù)將成為企業(yè)贏得竟?fàn)幍闹匾緩?。?jì)算機(jī)信息技術(shù)和制造自動(dòng)化技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，作為自動(dòng)化柔性生產(chǎn)重要基礎(chǔ)的數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)機(jī)床中所占比例將越來越多。 

　　2 數(shù)控平面磨床現(xiàn)狀及數(shù)控系統(tǒng) 

　　2.1 行業(yè)概覽 

　　平面磨床相對(duì)于車床、銑床等采用數(shù)控系統(tǒng)較晚，是因?yàn)樗鼘?duì)數(shù)控系統(tǒng)的特殊要求。近十幾年來，借助CNC技術(shù)，磨床上砂輪的連續(xù)修整，自動(dòng)補(bǔ)償，自動(dòng)交換砂輪，多工作臺(tái)，自動(dòng)傳送和裝夾工件等操作功能得以實(shí)現(xiàn)，數(shù)控技術(shù)在平面磨床上逐步普及。近來國內(nèi)大型機(jī)床展覽會(huì)上，CNC磨床在整個(gè)磨床展品中已占大多數(shù)，全功能CNC平磨，已經(jīng)成主流，在開發(fā)高檔數(shù)控平磨的同時(shí)，開始積極發(fā)展中、低檔數(shù)控平磨。 

　　2.2 數(shù)控磨床獨(dú)特需求 

　　數(shù)控磨床行業(yè)獨(dú)特需求，機(jī)床生產(chǎn)廠也積極開發(fā)機(jī)械部分，對(duì)磨床的數(shù)控系統(tǒng)，提出獨(dú)特控制要求。主要有： 

　　（1）斜軸控制：在軸向傾斜時(shí)，也可進(jìn)行直線和圓弧插補(bǔ)。 

　?。?）主軸擺動(dòng)：在磨削中經(jīng)常出現(xiàn)的運(yùn)行循環(huán)，用外部信號(hào)中斷執(zhí)行程序，砂輪切入，砂輪修整等專用準(zhǔn)備功能，編制固定循環(huán)程序。其不僅能使用外部測量裝置，還能當(dāng)連接上一個(gè)合適的測量頭時(shí)能直接去控制裝置與最終尺寸進(jìn)行比較。 

　　（3）強(qiáng)化固定磨削方法：根據(jù)磨削零件不同形狀，有四種不同的磨削方法，具有砂輪軸角度傾斜控制功能，荒磨、粗磨、精磨、無火花磨削一整套磨削循環(huán)，砂輪修整補(bǔ)償功能，修整器相對(duì)于被修整輪法線方向控制功能，修整滾輪外緣圓弧半徑補(bǔ)償功能，系統(tǒng)分辨率可設(shè)定為0.1μm，屬于緊湊型數(shù)控系統(tǒng)。 

　?。?）平面和成型磨削機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，對(duì)軸控?cái)U(kuò)展要求靈活;最多可控制9個(gè)坐標(biāo)，其中6個(gè)坐標(biāo)可聯(lián)動(dòng)，最小脈沖當(dāng)量、移動(dòng)當(dāng)量和檢測當(dāng)量均為0.1μm，平磨上還采用了線性位置傳感器[光柵尺，感應(yīng)同步器]的全閉環(huán)方式。 

　　（5）平磨制造廠自行開發(fā)軟件，使用之更適合平面和成型磨削，如德國JUNG公司，采用該公司專用軟件，用JUNGKONTUR編程語言對(duì)砂輪進(jìn)行成型修整，并有圖形輔助操作功能。日本岡本公司開發(fā)了OPL語言用于磨削加工，等等。 

　　（6）直線電機(jī)、動(dòng)平衡等技術(shù)、工藝的日益發(fā)展，又大大提高了機(jī)床的工效，適宜的測量技術(shù)應(yīng)用對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)利用，