配合理想控制曲線，平面磨床采用電液比例閥的液壓傳動換向系統(tǒng)。實現(xiàn)了以主動減小流量來降低速度，最終達(dá)到平穩(wěn)無沖擊換向的目的----一種智能控制型 換向系統(tǒng)，工況改變的情況下也能實現(xiàn)理想換向。這種液壓傳動換向系統(tǒng)對輸出的位移或速度實現(xiàn)了很好的智能化控制，使得換向過程具有一定的可控制性，因而有 非常廣泛的應(yīng)用范圍

分析了換向沖擊機(jī)理，摘要:對平面磨床的換向過程進(jìn)行了簡單地討論。并比較了幾種常用換向方法的優(yōu)缺點。最后，引出了智能控制型換向系統(tǒng)，提出理想控制曲線的概念。
  

1、換向沖擊的機(jī)理

由于在其液壓系統(tǒng)中，當(dāng)液壓傳動平面磨床換向時。換向閥閥口瞬時關(guān)閉，油路突然斷開，使得回油腔的油液無法排泄。

m和v越大，可以看出。動能就越大，換向沖擊也就越大。對于大慣量高速運行的平面磨床來說，其換向沖擊是巨大的這不僅影響了機(jī)床的加工精度，而且也妨礙了正常運行與使用壽命。

人們都希望機(jī)床實現(xiàn)理想換向。所謂理想換向是指，任何工況下，機(jī)床速度都可以依照某一理想曲線無突變的光滑減小，閥門關(guān)閉瞬間，速度剛好減為零，即動能全部轉(zhuǎn)化為熱能被損耗。理想的換向過程是無沖擊的

2、常用液壓傳動換向方法分析

下面對它作一個簡單的分析對比。當(dāng)前應(yīng)用于平面磨床的液壓傳動換向方法很多。

2.1采用行程換向閥的換向方法

換向閥芯上聯(lián)出一拔桿，為采用行程換向閥換向。利用工作臺上的行程擋塊推動拔桿來實現(xiàn)自動換向。工作臺慢速運動時，當(dāng)換向閥到達(dá)中間位置，不管 液壓缸左右兩腔或是都通壓力油、或是都通回油、或是都封閉，這時，液壓缸兩腔沒有液壓力推動，都會使工作臺運動停止，因而換向閥不能到達(dá)另一端，也就出現(xiàn) 了所謂“死點”;另外當(dāng)工作臺高速運動時，擋塊推動拔桿使換向閥變換方向非?？?，液壓缸的一腔壓力突然由工作壓力p降低到0另一腔則由0突然上升到p這就 出現(xiàn)了極大的換向沖擊。目前這種系統(tǒng)應(yīng)用在小型磨床上的比較多。

2.2采用電磁換向閥的換向方法

由行程擋塊推動行程開關(guān)發(fā)出換向信號，行程換向閥改為電磁換向閥的換向方法。使電磁鐵動作推動滑閥換向，可以防止“死點”但它一種開關(guān)型液壓閥，根據(jù)指令瞬間開啟或閉合，即瞬時接通或切斷回油通道，這樣的液壓換向系統(tǒng)在換向時會有很大的沖擊發(fā)生。

2.3采用電液換向閥的換向方法

再由控制油推動主閥換向。先導(dǎo)閥沒有換向前，用電液換向閥替換電磁換向閥便構(gòu)成了一種新的換向方法。電液換向閥由先導(dǎo)閥電磁滑閥和主閥液動滑閥組成。此 系統(tǒng)是通過先導(dǎo)閥換向切換控制油路?？刂朴吐返挠土鞣较虿桓淖?，換向閥總保持在原來的一端，主油路方向不改變，工作臺總是可以繼續(xù)前進(jìn)。一旦控制油路切換 了方向，主閥閥芯就依照事先調(diào)定的速度移動到另一工作位置，主油路方向改變，工作臺也就換向運動，防止了換向“死點”

這樣大慣量工作臺的動能就可以通過節(jié)流作用轉(zhuǎn)化為熱能而被消耗，電液換向閥主閥的控制油口大小是可調(diào)的即換向時間△t可以延長。能夠有效地減小換向沖 擊，因此這種換向方法在很長時間內(nèi)居于主導(dǎo)地位。但其換向參數(shù)只能事先調(diào)定，不能根據(jù)工況的改變而改變，這對工況隨時改變的系統(tǒng)來說，不可能實現(xiàn)理想的換 向。

3、電液比例換向系統(tǒng)

工況改變的情況下，上述換向方法都是主動控制型換向。無法適應(yīng)新工況對換向的要求，另外都會發(fā)生一定的換向沖擊。于是采用電液伺服閥并實行閉環(huán)控制的液 壓換向系統(tǒng)應(yīng)運而生。這種系統(tǒng)是一種智能控制換向系統(tǒng)，由微型計算機(jī)實現(xiàn)對其換向機(jī)構(gòu)的自動化控制。該方案既充分利用了電液伺服閥的各種優(yōu)點，又可將多種 成熟的微機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用到系統(tǒng)上。這種液壓換向系統(tǒng)換向精度很高，而且沖擊較小，使得大型高速平面磨床的換向平穩(wěn)性得到極大的提高。

所以這種換向系統(tǒng)一般只適用于較高精度要求的系統(tǒng)中。但因電液伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高且抗污染能力差。

研究將電液比例閥引人大型高速平面磨床的液壓換向系統(tǒng)中。電液比例閥是介于開關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓元件。除了控制精度及響應(yīng)快速性方面還 不如伺服閥外，因此。其它方面的性能和控制水平與伺服閥的相當(dāng)，其動、靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求，而且其抗污染性強且造價低。

與采用電液伺服閥的液壓換向系統(tǒng)工作原理類似，采用電液比例閥的液壓換向系統(tǒng)。通過微機(jī)輸入控制比例閥閥芯的開度大小，來實現(xiàn)對平面磨床工作臺的運動位 移或速度的控制，而進(jìn)行換向的這種系統(tǒng)的閥芯位移是由微機(jī)輸人的控制曲線來調(diào)節(jié)的所以能夠?qū)崿F(xiàn)適時對比例閥閥芯開度大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，能適應(yīng)各種不同的工作情 況。平面磨床采用該液壓換向系統(tǒng)進(jìn)行換向時，配合以理想控制曲線便能實現(xiàn)理想的平穩(wěn)無沖擊換向過程。此過程中，工作臺的動能同樣是通過節(jié)流作用轉(zhuǎn)化為熱能 而消耗的對于大型高速平面磨床來說，該換向系統(tǒng)具有很高的使用價值。

4、控制戰(zhàn)略的研究

換向閥主閥芯的運動規(guī)律對于換向沖擊和換向性能有決定性的作用，換向過程中。稱這種閥芯運動規(guī)律為控制曲線。對于電液比例換向系統(tǒng)的設(shè)計來說，最重要的 就是控制曲線的選定。而控制策略的研究，也就是尋找一條理想控制曲線，使得電液比例換向系統(tǒng)實現(xiàn)平穩(wěn)無沖擊換向。通常的適用條件下，理想控制曲線是一條光 滑的高次曲線，換向初始時刻加速度由0逐漸增加，消除了激進(jìn)等減速曲線在開始時加速度突變而產(chǎn)生的沖擊。然后加速度取得最大值，實現(xiàn)快速減速，當(dāng)速度快接 近0時候，加速度減小，平穩(wěn)過渡到0這種曲線很好地克服了激進(jìn)等減速曲線的局限性，而且還解決了提高工作速度與提高換向精度之間的矛盾。無論換向時的初速 度有多大，只要控制液壓缸依照理想曲線運動，理論上就能在換向終點實現(xiàn)零沖擊和零誤差。

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